University of Colorado Boulder
Spécialisation Dynamique et contrôle des engins spatiaux
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University of Colorado Boulder

Spécialisation Dynamique et contrôle des engins spatiaux

Explorez une carrière dans l'analyse de l'attitude des engins spatiaux.. Maîtriser les théories et les concepts de la dynamique d'attitude des engins spatiaux.

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(335 avis)

niveau Avancées

Expérience recommandée

Planning flexible
3 mois à raison de 10 heures par semaine
Obtenir une qualification professionnelle
Partagez votre expertise avec les employeurs
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Vue d'ensemble

  • Appliquer le théorème de transport pour différencier les vecteurs, dériver les vecteurs de vitesse et d'accélération dépendant du cadre, et résoudre les problèmes cinématiques des particules,

  • Traduire des ensembles de descriptions d'attitude ; ajouter et soustraire des descriptions d'attitude relatives pour le mouvement de corps rigides

  • Appliquer les conditions de stabilité statique d'une configuration à double spire pour dériver les équations de mouvement des corps rigides avec des dispositifs d'échange de quantité de mouvement

  • Appliquer la méthode de Lyapunov pour argumenter la stabilité et la convergence sur une gamme de systèmes, analyser la convergence de la commande d'un corps rigide avec un couple non modélisé

Compétences que vous acquerrez

  • Catégorie : Mechanics
  • Catégorie : Engineering Calculations
  • Catégorie : Engineering Analysis
  • Catégorie : Differential Equations
  • Catégorie : Simulation and Simulation Software
  • Catégorie : Applied Mathematics
  • Catégorie : Control Systems
  • Catégorie : Advanced Mathematics
  • Catégorie : Mathematical Modeling
  • Catégorie : Simulations
  • Catégorie : Systems Of Measurement
  • Catégorie : Numerical Analysis
  • Catégorie : Algorithms
  • Catégorie : Trigonometry
  • Catégorie : Engineering
  • Catégorie : Linear Algebra
  • Catégorie : Physics
  • Catégorie : Torque (Physics)
  • Catégorie : Visualization (Computer Graphics)
  • Catégorie : Vibrations

Ce qui est inclus

Certificat partageable

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Enseigné en Anglais
94 exercices pratiques

Améliorez votre expertise en la matière

  • Acquérez des compétences recherchées auprès d’universités et d’experts du secteur
  • Maîtrisez un sujet ou un outil avec des projets pratiques
  • Développez une compréhension approfondie de concepts clés
  • Obtenez un certificat professionnel auprès de University of Colorado Boulder

Spécialisation - 4 séries de cours

Ce que vous apprendrez

  • Différencier un vecteur vu par un autre système de rotation et dériver des vecteurs de vitesse et d'accélération dépendant du système de rotation

  • Appliquer le théorème de transport pour résoudre les problèmes de particules cinématiques et passer d'un ensemble de descriptions d'attitude à un autre

  • Ajouter et soustraire des descriptions d'attitudes relatives et intégrer ces descriptions numériquement pour prédire les orientations dans le temps

  • Dériver les propriétés fondamentales des coordonnées d'attitude des corps rigides et déterminer l'attitude à partir d'une série de mesures de cap

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Algèbre linéaire
Catégorie : Equations différentielles
Catégorie : Trigonométrie
Catégorie : Mathématiques appliquées
Catégorie : Analyse numérique
Catégorie : Modélisation mathématique
Catégorie : Mécanique
Catégorie : Algorithmes
Catégorie : Analyse technique
Catégorie : Systèmes de mesure
Catégorie : Physique
Catégorie : Calculs d'ingénierie
Catégorie : Mathématiques avancées

Ce que vous apprendrez

  • Dériver les équations du mouvement de rotation et prédire et déterminer les équilibres du mouvement sans couple et les stabilités associées

  • Développer les équations du mouvement pour un corps rigide avec plusieurs éléments en rotation et dériver et appliquer le couple de gradient de gravité

  • Appliquer les conditions de stabilité statique d'une configuration à double spire et prévoir les changements lorsque des dispositifs d'échange de quantité de mouvement sont introduits

  • Dériver les équations de mouvement pour les systèmes dans lesquels divers dispositifs d'échange de quantité de mouvement sont présents

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Mécanique
Catégorie : Equations différentielles
Catégorie : Couple (Physique)
Catégorie : Physique
Catégorie : Modélisation mathématique
Catégorie : Simulation et logiciels de simulation
Catégorie : Ingénierie
Catégorie : Algèbre linéaire
Catégorie : Analyse technique
Catégorie : Mathématiques appliquées
Catégorie : Calculs d'ingénierie

Ce que vous apprendrez

  • Différencier une série de concepts de stabilité non linéaire

  • Appliquer la méthode directe de Lyapounov pour argumenter la stabilité et la convergence d'une série de systèmes dynamiques

  • Développer des mesures de taux et d'erreur d'attitude pour un contrôle d'attitude à 3 axes en utilisant la théorie de Lyapunov

  • Analyse de la convergence des commandes de corps rigides avec un couple non modélisé

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Systèmes de contrôle
Catégorie : Equations différentielles
Catégorie : Mathématiques appliquées
Catégorie : Couple (Physique)
Catégorie : Modélisation mathématique
Catégorie : Simulation et logiciels de simulation
Catégorie : Vibrations
Catégorie : Mécanique
Catégorie : Analyse technique

Ce que vous apprendrez

  • Appliquer la cinématique tridimensionnelle pour créer une simulation d'orbite liée à une mission et évaluer l'orientation du cadre de l'orbite

  • Utiliser les connaissances de la cinématique des corps rigides pour déterminer les cadres de référence de l'attitude pour les différents modes de pointage de l'attitude

  • Démontrer la capacité à simuler numériquement la dynamique de l'attitude d'un engin spatial et à évaluer les performances des commandes

Compétences que vous acquerrez

Catégorie : Simulations
Catégorie : Systèmes de contrôle
Catégorie : Analyse numérique
Catégorie : Calculs d'ingénierie
Catégorie : Modélisation mathématique
Catégorie : Couple (Physique)
Catégorie : Analyse technique
Catégorie : Visualisation (infographie)
Catégorie : Matlab

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Instructeur

Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
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Étudiant(e) depuis 2018
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